PRISTINE ROBOTICS

Ingénierie de Systèmes Robotiques Complexes

Pristine Robotics accompagne les acteurs du nucléaire dans la conception et le développement de solutions robotiques sur-mesure pour les environnements contraints et hostiles. Au-delà de l'intégration standard, notre bureau d'études se distingue par sa capacité à développer des architectures mécaniques et logicielles spécifiques, répondant aux exigences de sûreté et de fiabilité inhérentes aux chantiers de démantèlement et d'assainissement. Nous agissons comme une extension technique de vos équipes pour franchir les verrous technologiques, de la preuve de concept jusqu'à la fiabilisation opérationnelle. 

Expertise en Manipulation et Intervention à Distance

Notre savoir-faire couvre l'ensemble de la chaîne cinématique, avec une forte expertise sur les bras manipulateurs et les plateformes mobiles de manipulation (manipulateurs mobiles). Qu'il s'agisse d'intégrer des bras industriels sur des vecteurs existants ou de concevoir des cinématiques spécifiques pour des tâches de découpe, de tri ou de prélèvement en zone active, nous maîtrisons les interactions complexes entre le porteur et l'outil. Nous développons les lois de commande et les préhenseurs adaptés pour garantir la dextérité et la précision nécessaires aux interventions téléopérées ou semi-autonomes. 

Maîtrise Logicielle et Intégration Robuste

Nous assurons la maîtrise complète de l'intelligence embarquée, en nous appuyant notamment sur des environnements comme ROS2 pour développer des briques de navigation, de pilotage et de retour sensoriel. Notre approche pragmatique vise à délivrer des systèmes robustes, capables d'évoluer en environnements dégradés tout en facilitant le travail de l'opérateur via des interfaces de contrôle intuitives. En sécurisant l'intégration matérielle et logicielle, nous transformons vos besoins opérationnels en outils d'intervention fiables et maintenables.